Robot 'Exosuit'

Selasa, 26 Mei 2015 0 komentar

Membawa beban seberat 45 kg barang-barang di punggung Anda pastilah sulit bagi anda sebagai manusia, tetapi bila anda sebagai robot?  saya rasa tidak terlalu sulit.

Mengingat hal ini, para peneliti di Harvard University sedang mengembangkan setelan robot yang membawa beban berat lebih mudah bagi prajurit, yang kadang-kadang harus membawa sekitar lebih dari 45 kilogram dari perlengkapan dan peralatannya ketika berpatroli. The exosuit robot juga dapat dimodifikasi untuk membantu orang yang memiliki cacat fisik, kata para peneliti.

Diprogram bertindak secara paralel dengan otot tubuh dan tendon, meniru cara bagian tubuh tersebut bergerak, menurut Conor Walsh, seorang asisten profesor di Harvard Wyss Institut Teknik biologis Terinspirasi.  [Bionic Humans: Top 10 Technologies]

"Manusia berjalan sangat efisien, sebagian, karena itu adalah proses pasif-dinamis di mana tubuh dan kaki memiliki gerak pendulum seperti," kata Walsh dalam sebuah video tentang tim Harvard Lembut Exosuit. "Tujuan dari otot adalah untuk menyuntikkan impuls, atau semburan energi, pada saat yang tepat untuk mempertahankan gerakan ini."

Dengan meniru gerakan otot ini, setelan robot berfungsi untuk membuat proses berjalan lebih efisien. Terbuat dari bahan tekstil cerdas dan sensor, jas memberikan pemakainya dukungan tambahan yang diperlukan untuk membawa beban berat untuk waktu yang lama.

"Sementara ide robot dipakai bukanlah hal yang baru, pendekatan desain kami pasti," kata Walsh dalam sebuah pernyataan. Sistem exoskeleton tradisional terganggu oleh masalah, seperti kemasan baterai yang haus kekuasaan dan bagian kaku yang mengganggu gerakan sendi alami, tambahnya.

Sebaliknya, Soft Exosuit hanya dipakai seperti sepasang biasa celana di bawah gigi uniformand seorang prajurit. Prototipe saat gugatan adalah web tali yang diposisikan di sekitar tubuh pemakainya lebih rendah. Tali fitur jaringan sensor yang berfungsi sebagai exosuit itu "otak" atau "sistem saraf," dan dikendalikan oleh mikroprosesor daya rendah, kata para peneliti.

"Baterai dan motor dipasang di pinggang, dan kemudian kita menggunakan kabel untuk mengirimkan pasukan ke sendi," kata Walsh dalam sebuah video tentang exosuit tersebut.

Sensor setelan ini terus memantau pergerakan pemakainya, mengkomunikasikan informasi tentang jumlah ketegangan di bagian-bagian tertentu dari kaki dan apa posisi pemakainya dalam (misalnya, berjalan, berlari atau berjongkok). Rincian ini menentukan berapa banyak kekuatan yang dibutuhkan di daerah sendi tertentu, serta kapan tepatnya kekuatan yang paling dibutuhkan.

Walsh dan rekan-rekannya sedang mengembangkan exosuit untuk Advanced Research Project Agency Pertahanan, atau DARPA, yang berharap untuk mengadaptasi teknologi untuk program Web prajurit nya. Tujuan dari Warrior Web adalah untuk menciptakan teknologi yang akan mencegah dan mengurangi cedera muskuloskeletal di solder. Peningkatan berat badan yang seorang tentara harus menanggung ketika menyeret peralatan di sekitar berat membuat daerah bersama mereka, seperti pergelangan kaki dan lutut, lebih rentan terhadap cedera, menurut DARPA.

Selain bekerja dengan DARPA, tim Harvard juga bekerja sama dengan mitra dalam industri medis untuk mengembangkan versi exosuit yang suatu hari nanti bisa digunakan untuk membantu warga sipil. Secara khusus, para peneliti mengatakan exosuit bisa membantu pasien stroke kembali kemampuan untuk berjalan.

By Elizabeth Palermo, Original article on Live Science.
Share this article :
 
Support : Creating Website | Johny Template | Mas Template
Copyright © 2011. GUDANG INFORMASI - All Rights Reserved
Template Created by Creating Website Published by Mas Template
Proudly powered by Blogger